İngiltere’nin ilk endüstriyel amaçlı insansı robotu tanıtıldı

İngiltere’de geliştirilen insansı robot, birden fazla yapay zeka iş akışını entegre ederek yüksek verimlilikle otonom lojistik operasyonları gerçekleştirebiliyor.

Londra merkezli Humanoid adlı robotik ve yapay zekâ şirketi, tarihin “en hızlı inşa edilen insansı robotu” olarak nitelendirdiği modeli, HMND 01 Alpha adlı prototipi tanıttı. İngiltere’nin endüstriyel kullanıma yönelik ilk insansı robotu olan bu model; lojistik, perakende ve üretim sektörlerinde karmaşık görevleri yerine getirmek üzere tasarlandı.

Sadece bir yıl önce kurulan şirket, kısa sürede iki gerçek saha denemesi (Proof of Concept – POC) tamamladı ve yaklaşık 170 mühendis, robotik uzmanı ve YZ araştırmacısından oluşan üst düzey bir ekip kurdu. Şirket, HMND 01 Alpha’yı yalnızca yedi ayda geliştirdi. Uzmanlar bu gelişme ile ülkenin insansı robot teknolojisinde önemli bir merkez haline getirebileceğini belirtiyor.

ROBOTİKTE GELECEK YENİDEN TANIMLANIYOR 

HMND 01 Alpha adlı tekerlekli robot, NVIDIA’nın yeni piyasaya sürülen Jetson Thor platformuyla çalışıyor. Bu sistem, robota kendi başına düşünebilme ve hareket edebilme yeteneği kazandıran güçlü bir “robotik beyin” sağlıyor. Bu özellik, robotun insanlara ve çevresine gerçek zamanlı olarak uyum sağlamasına; aynı anda birden fazla YZ iş akışını ve geniş ölçekli üretken YZ modellerini çalıştırmasına olanak tanıyor.

HMND 01 Alpha, ayrıca NVIDIA’nın Isaac Sim ve Cosmos adlı sentetik veri üretim araçlarını da kullanıyor. Bu sayede robot, yüksek riskli ve dinamik ortamlarda simülasyon, öğrenme ve görev yürütme kabiliyetini geliştiriyor.
Yaklaşık 220 cm boyunda olan robot, saatte 7,2 kilometre hıza ulaşabiliyor ve 15 kilogram veya daha fazla yük taşıyabiliyor.

Lojistik için tasarlanan tekerlekli versiyonun yanı sıra, ekip gelecekte tüketici kullanımına yönelik iki ayaklı bir HMND 01 modeli de test etti. Her iki sistem de fabrika zeminleri veya mağaza koridorları gibi dar alanlarda yüksek hassasiyet, çeviklik ve otonom karar alma gerektiren koşullarda çalışacak şekilde tasarlandı.

ROBOTİK BİR DEVRİM İDDİASI 

Robotun erişim aralığı zeminden iki metre yüksekliğe kadar uzanıyor; 60 cm derinliğe kadar raflardan da ürün alabiliyor.

Buna ek olarak, Alpha prototipi 29 aktif hareket serbestisine (degree of freedom) sahip — uç efektörleri hariç. Robotun uç efektörleri, görev türüne göre beş parmaklı (12 DOF) bir el veya paralel tutucu (1 DOF) ile değiştirilebiliyor. Bu da robotun hem ince motor becerileri gerektiren hassas işlerde hem de ağır yük taşıma görevlerinde kullanılmasını sağlıyor.

Algılama açısından, robotun baş kısmı 360 derece RGB kameralar ve çift derinlik sensörleri ile donatılmış durumda. Bu özellikler, endüstriyel ortamlarda test edilmek üzere geliştirilen Alpha’nın hangi özelliklerinin piyasaya hazır olduğu, hangilerinin geliştirilmesi gerektiği ve hangi yeni yeteneklerinin eklenebileceğini belirlemek üzere kullanılacak ve elde edilen geri bildirimler sonucunda Beta versiyonu geliştirilecek. Şirket bu bu modeli 2026’nın üçüncü çeyreğinde piyasaya çıkarmayı planlıyor.